Instalar sudo y configurarlo para realizar tareas administrativas desde usuarios sin privilegios en Debian

Sudo es una programa a través del cual podemos lanzar comandos con privilegios de otros usuarios. Es muy flexible y nos permite tener control, además de otros aspectos, de los usuarios autorizados y las aplicaciones que puede lanzar cada usuario. Resulta muy practico para realizar ciertas tareas administrativas sin tener que cambiar continuamente de usuario y necesario para poder utilizar algunas aplicaciones gráficas como por ejemplo Multisystem o Truecrypt que lo usan para adquirir privilegios a la hora de realizar algunas tareas.